La Terre se trouve malencontreusement sur le tracé d'une voie express intergalactique ; elle est donc détruite sans sommation. Arthur Dent, terrien tout ce qu'il y a de moyen, échappe à la destruction grâce à son meilleur ami qui est en fait un astrostoppeur...
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La psychohistoire a été inventée par Hari Seldon. Celui-ci n'est apparu vivant que dans la toute première nouvelle de Fondation, Les psychohistoriens. Pourtant il est le personnage central de tout le cycle, tant il est marquant et son invention atemporelle....
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